Gangsimulator

Binnen dit project is er is een nieuwe methode ontwikkeld om het menselijk gangpatroon te simuleren met een robotische gangsimulator.  Deze simulator is in staat het menselijk gaan en lopen na te bootsen. Er is de mogelijkheid om zowel kinematica als dynamica van de gang gedetailleerd in te stellen om verschillende situaties te simuleren. Tevens worden er krachten, momenten en trajecten realtime opgemeten.

Deze gangsimulator laat ons toe complexe, individuele en afwijkende gangpatronen te simuleren met of zonder schoen.